本片是1983年《大雄的海底鬼岩城》的重制版。大雄他们打算在暑假一起露营，不过各人心目中的地点都不一样，最后哆啦A梦竟然建议到海底露营？大家靠着哆啦A梦的法宝“水底旅行车”和“万应灯”，愉快地在海洋深处冒险。他们更发现原来海底有个庞大的国家“姆联邦”，并遇见“海底人”的少年希路。与此同时，海底人最惧怕的“鬼岩城”正蠢蠢欲动，更有可能令地球灭亡？
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